Con Mplayer resuelves, no necesitas que hagan un FormatFactory para sistemas GNU/Linux ni inventar la rueda de nuevo…

Primero te instalas mplayer y lame:

# apt install mplayer lame

Y ahí, en esa misma consola te diriges hacia donde está el video[no es necesario ser root para esto]:

~: cd /home/koratsuki/Videos/

~/Videos: mplayer video.avi -vo null -vc dummy -ao pcm:fast:file=video-to-audio.wav

Ya sólo nos queda convertior el .wav que nos dejó el mplayer a .mp3:

~/Videos: lame <options> video-to-audio.wav audio-from-video.mp3

Donde options, son las respectivas opciones que desees usar para la salida del archivo .mp3. Ejecuta un:

man lame

Y usa las opciones que necesites, listo. Por lo demas si deseas convertir varios videos crea un script para hacer la tarea, estudia un poquito… Jejeje.

Saludos y espero les sirva…